杨伟斌也提出，现在，L2级智能驾驭技能已完成上车，但L3级技能还存在争议，包含体系不能应对时需求驾驭员接收，衔接上存在安全危险危险。而L4级的无人驾驭技能在拥堵、施工、两轮车较多等路况下还有应战，还需求百万乃至千万公里验证。

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